古代的人藉由親身體驗來領悟真理。今天的人卻拋棄了前人的發現，這就是為什麼許多所謂的文明國家變得愈來愈野蠻，許多人都沒有認清這個事實。每一個生命都渴求快樂，都不要苦厄，有的想要財富，有的認為黃金能帶來快樂，有的人累積奢侈的東西，有的人收蒐集汽車，雖然每個人追求的有所不同，但他們都認為這些東西能帶來快樂。其實知道如何得到真正快樂的人少之又少。

        快樂有三種，一種是開始時像毒汁，但後來變成甘露，這種快樂是經由了悟自性而獲得，它是「薩埵」性質的快樂（Sathwic happiness, 「悅性」的快樂 ）。也就是說 ﹕修行初期的必經階段 ﹕清靜、意念與感官的控制.....等，必須以努力和毅力來達成，似乎是艱難又不愉快，人皆以 之為苦。在Yoga Vasishta（一部瑜珈經典），Vasishta 仙說︰「啊，羅摩天尊，無邊海可一飲而盡，須彌山可一拔而起，燎原火可一吞而滅，獨方寸心難馴伏也！」。因此，如果能攝住自己的心，就能了悟自性。要獲得此種成就必須經過許多嚴酷的考驗和苦修。此種成就所帶來的極樂是最高層次的快樂。經由修行，一個人的心識達到完全平靜，不起漣漪的境界（Nirvikalpa Samadhi）（譯註﹕即「想受滅定」，又稱「滅盡定」 ），此時他所體驗到的極樂是無法形容的，那是天上的瓊漿玉液。Nirvikalpa意指沒有「念頭」的意識狀態（譯註﹕即「想受俱滅」之境），此種禪定狀態可經由適切的修行而得到，它具有兩種特性﹕二元對立感的消失以及二元對立式的思考停頓後的「不二」狀態。前者使人進入「知者」與「被知之物」和「知識」（Knower、the known、knowledge。亦可譯為「認知主體」、「認知客體」、「知識」）合而為一的境界，此時他只感覺到「宇宙神識」或「梵」的存在，此即Adwaita Bhavana（「不二」的感覺）。到了第二階段則是「上帝」與「人」的一切屬性都歸入「一」，而這個「一」包含了整個宇宙（此即「不二狀態」，Adwaita Avastha）。

        另一種形式的快樂是︰感官受到外界事物的刺激而覺得快意，而此種快感被誤當成是甘露。可是這種快意早晚會變成苦澀的毒汁。這就是「激性」的快樂（Rajasic happiness）。當一個人沉迷於這種激性的感官享樂時，他對人生四個奮鬥目標（正業、富足、正確的欲望、了脫生死）的興趣減低，他對這些目標的毅力、覺察力、智慧和熱中度都變弱。

       第三種快樂是鈍性的快樂（Thamasic Happiness）。它使人變得愚鈍，它以睡覺、懶散為樂，鈍性的人對了悟自性永遠不感興趣。

        因此，真正的教育應該能引導人的心智去獲取悅性的快樂。當然，要獲取它必須靠不斷的努力，經典中說過﹕「快樂無法經由快樂得到」，只有經歷不快樂才能獲取快樂。這個真理必須藉由教育灌輸給學生。當一個人知道悅性的快樂能帶給人極樂後，他就不會覺得這種心靈教育困難而又乏味。

        生而為人，除了獲取世俗的、物質生活的知識外，應該全力去追求這種能帶來極樂的靈性知識，因為只有這種知識纔能揭露「本來面目」，使人體驗到了悟自性的至樂。